倫茨伺服驅動器維修常見故障處理
Lenze倫茨直流主軸驅動系統(tǒng)常見故障-倫茨伺服驅動器維修培訓盡管直流主軸驅動系統(tǒng)在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因見表主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述：可能原因檢查步驟排除措施電動機負載過重重新…
Lenze倫茨直流主軸驅動系統(tǒng)常見故障-倫茨伺服驅動器維修培訓
盡管直流主軸驅動系統(tǒng)在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結它的故障特點。
1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類故障的原因見表
主軸速度不正常或不穩(wěn)定的故障綜述：
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
電動機負載過重 | 重新考慮負載條件，減輕負載 | |
速度指令電壓不良或錯誤 | 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 | 確保主軸控制信號正常 |
D/A變換器故障 | ||
反饋線斷線或不良 | 測量反饋信號 | 確保接線正確 |
反饋裝置損壞 | 更換反饋裝置 | |
電動機故障，如：勵磁喪失等 | 采用交換法，可以判斷是否出了故障 | 更換電動機 |
驅動器故障 | 更換驅動器 | |
誤差放大器故障 | ||
印刷線路板太臟 | 打開驅動器，定期給電路板作出清潔 | 保持電路板的清潔或更換放大器 |
2. 電動機速度達到一定值就上不去了。如FANUC直流可控硅主軸伺服驅動單元為1160。它是電動機的調速轉換點。速度在0——1160，勵磁電流為6.8A恒定，電機主線圈電壓由0——220V變化，電機速度大于1160后，則電機主線圈電壓為220V恒定，勵磁電流從6.8A減小。其可能原因
主軸電機速度達到一定值就上不去了的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低 | 清潔好晶閘管，保持內部電路板的清潔 | |
電動機磁體不正常，輸出電壓不正常 | 用萬用表測量歷次電壓 | 更換磁體或更換電動機 |
控制板的勵磁回路故障 | 最好用交換法測試控制板 | 更換控制板 |
3. 發(fā)生過流報警，造成這類故障的原因-Lenze倫茨伺服放大器維修培訓
主軸過流報警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
驅動器電流極限設定錯誤。 | 檢查設定參數(shù) | 依照參數(shù)說明書，設置好參數(shù) |
主軸負載過大，或機械故障 | 檢查是否機械卡住，在停機狀態(tài)下用手盤主軸，應該非常靈活 | 確保主軸無機械異常，如果負載過大，重新考慮機床負載條件 |
長時間切削條件惡劣 | 調整切削參數(shù)，改善切削條件， | |
檢查直流主軸電機的線圈電阻不正常，換向器太臟 | 檢查直流主軸電機的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟 | 確保電阻正常，用干燥的壓縮空氣吹干凈 |
動力線連接不牢固 | 檢查動力線是否連接牢固 | 擰緊動力線 |
勵磁線連接不牢固 | 檢查勵磁線連接是否不牢固 | 擰緊勵磁線 |
驅動器的控制勵磁電源存在故障 | 也就是檢查勵磁電壓是否正常 | |
電動機故障，如：電樞線圈內部存在局部短路 | 采用交換法，可判斷出它們是否有故障 | 更換電動機 |
驅動器故障如：同步觸發(fā)脈沖不正確 | 更換驅動器 |
4. 過熱或過載報警。這時驅動器的過熱報警指示燈會亮，其可能原因-Lenze倫茨伺服控制器維修培訓
主軸過熱報警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
長期負載過大，電動機太熱 | 用手觸摸電動機，感覺是否發(fā)熱厲害，如果溫度很燙手，等冷卻后再開機，看是否仍有報警 | 改善切削條件，調整切削參數(shù)，降低負載 |
電動機或反饋線斷線或短路 | 用萬用表測量其輸出端子，是否接通狀況良好 | 確保連線正確 |
電動機故障 | 采用交換法，確定電動機是否有故障 | 更換電動機 |
5. 保險絲熔斷。其可能原因-Lenze伺服控制器維修培訓
保險絲熔斷的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
伺服電動機或主回路絕緣不良 | 檢查直流伺服電機和主回路的絕緣 | 更換相應部件 |
電樞線短路 | 電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路 | 排除短路故障 |
主回路故障 | 用萬用表檢查所有主回路的可控硅是否有短路 | 更換相應壞的可控硅 |
控制板故障引起主回路電流過大 | 如果在燒保險的同時有過電流報警 | 按電流報警處理方法處理 |
輸入電壓太高 | 用萬用表測量輸入電壓 | 控制電壓在-10～15%范圍內 |
6. 電動機不轉。就是系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電動機不執(zhí)行。其可能原因
電動機不轉的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
機械卡死 | 在不通電的情況下，機械軸應該能自由活動 | 消除機械故障，減輕負載 |
負載特別大 | 在負載特別重的外界情況下， | 重新考慮機床負載能力 |
機械連接脫落，如高/低檔齒輪切換用的力和齒嚙合不良 | 檢查機械連接情況 | 重新調整機械連接 |
控制信號為滿足主軸旋轉的條件，如轉向信號、速度給定電壓為輸入 | 通過PLC狀態(tài)監(jiān)測功能，查看主軸正/反轉信號時否送出，主軸速度給定指令是否給出 | 從數(shù)控系統(tǒng)端找出故障，確保各指令正常 |
電動機動力線不良 | 用萬用表測量各連線端子的接通情況
| 確保各連接線正常 |
電機勵磁線短線 | ||
R、S、T線不正常 | ||
碳刷不好或嚴重磨損 | 檢查直流主軸電機的碳刷是否正常，是否接觸不好 | 更換好的碳刷
|
電動機勵磁回路或主回路組織不正常 | 檢查勵磁回路是否有阻值，或者阻值很大？ | 如果沒阻值或阻值很大，更換電動機 |
驅動器印制線路板表面太臟以致內部電路接觸不良 | 在不通電的情況下，打開驅動器保護蓋子，清潔印制線路板 | 保持驅動器的清潔，有良好的工作環(huán)境 |
觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產生 | 屬驅動器故障，采用交換法判斷是否有故障 | 更換驅動器 |
控制板故障 | 用交換法判斷是否控制板故障 | 更換控制板 |
7. 主軸定向不停止。有的系統(tǒng)會提示超時報警，其可能原因- Lenze倫茨伺服驅動單元維修培訓
主軸定向不停止的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
主軸沒接收到編碼器信號 | 編碼器故障，沒有輸出零位信號 | 更換編碼器 |
反饋回路故障，沒有傳入到系統(tǒng) | 消除反饋信號傳輸中的斷路 | |
磁性傳感器故障 | 如果采用此行傳感器定位，檢查相關的指示燈是否點亮 | 如果沒亮，有故障，更換磁性傳感器 |
定向板上的繼電器損壞 | 如果主軸停在準停位，仍有報警，則說明定向板上的繼電器損壞 | 更換相應繼電器 |
8. 電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕 可能原因
電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的可能原因
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
主軸連續(xù)長時間過載工作 | 有計劃的安排使用機床 | |
主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕 | 目測 | 清潔換向器 |
電刷上有切削液進入 | 做好密封措施 | |
驅動器控制回路的設定、調整不當 | 檢查參數(shù)是否正確 | 依照參數(shù)說明書，重新設置好參數(shù) |
9. 過電壓吸收器燒壞 通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。
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