松下伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)對(duì)策一510光柵尺狀態(tài)0異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼變?yōu)?。 請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請(qǐng)切斷控制電源，重啟。511光柵尺狀態(tài)1異常保護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的1位碼變?yōu)?。 請(qǐng)檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤?！?
松下伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)對(duì)策一
51 | 0 | 光柵尺狀態(tài)0異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的0位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 1 | 光柵尺狀態(tài)1異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的1位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 2 | 光柵尺狀態(tài)2異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的2位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 3 | 光柵尺狀態(tài)3異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的3位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 4 | 光柵尺狀態(tài)4異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的4位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 5 | 光柵尺狀態(tài)5異常保護(hù) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的5位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 6 | (光柵尺狀態(tài)6異常保護(hù)) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的6位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 7 | (光柵尺狀態(tài)7異常保護(hù)) | 光柵尺錯(cuò)誤碼(ALMC)的7位碼變?yōu)?/span>1。 | 排除異常原因后，通過(guò)前面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 |
51 | 8 | (光柵尺另外異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
55 | 0 | A相接線異常保護(hù) | 在反饋光柵尺的A相接線中發(fā)生斷線等異常。 | 確認(rèn)反饋光柵尺的A相接線。 |
55 | 1 | B相接線異常保護(hù) | 在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生斷線等異常。 | 確認(rèn)反饋光柵尺的B相接線。 |
55 | 2 | Z相接線異常保護(hù) | 在反饋光柵尺的Z相接線中發(fā)生斷線等異常。 | 確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接線。 |
70 | 0 | (U相電流検出器異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
70 | 1 | (W相電流検出器異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
70 | 2 | (電流検出器設(shè)定異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
71 | 0 | (模擬輸入2(AI2)過(guò)電壓保護(hù)) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
71 | 1 | (模擬輸入3(AI3)過(guò)電壓保護(hù)) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
72 | 0 | (溫度異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
73 | 0 | (Vdc検出器異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
76 | 0 | (內(nèi)置RAM異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
76 | 1 | (內(nèi)置ROM異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
77 | 0 | (棧存儲(chǔ)空間異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
78 | 0 | (編碼器EEPROM校驗(yàn)異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
松下伺服放大器維修培訓(xùn)對(duì)策二
報(bào)警錯(cuò)誤代碼 | 輔助碼 | 保護(hù)功能 | 原因 | 對(duì)策 |
41 | 0 | 絕對(duì)式計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù) | 編碼器多周計(jì)數(shù)器超過(guò)規(guī)定值。 | 正確設(shè)定Pr0.15(絕對(duì)式編碼器設(shè)定)數(shù)值。 |
調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的移動(dòng)量在32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。 | ||||
42 | 0 | 絕對(duì)式編碼器超速異常保護(hù) | 編碼器在停電時(shí)，由蓄電池電源供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。 | 確認(rèn)編碼器的電源電壓(5V±5%)。 |
檢查連接器X2的連接狀態(tài)。 | ||||
※發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只有對(duì)絕對(duì)式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報(bào)。 | ||||
43 | 0 | 編碼器初始化異常保護(hù) | 在編碼器的初始化時(shí)檢測(cè)出異常。 | 更換電機(jī)。 |
44 | 0 | 絕對(duì)式編碼器單周計(jì)數(shù)異常保護(hù) | 檢測(cè)到編碼器單周計(jì)數(shù)異常。 | 更換電機(jī)。 |
45 | 0 | 絕對(duì)式編碼器多周計(jì)數(shù)異常保護(hù) | 檢測(cè)到編碼器多周計(jì)數(shù)異常。 | 更換電機(jī)。 |
46 | 0 | (絕對(duì)式另外異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
47 | 0 | 絕對(duì)式編碼器狀態(tài)異常保護(hù) | 電源投入時(shí)，編碼器超過(guò)規(guī)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。 | 避免電機(jī)在電源投入時(shí)旋轉(zhuǎn)。 |
48 | 0 | 編碼器Z相異常保護(hù) | 檢測(cè)到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發(fā)生故障。 | 更換電機(jī)。 |
49 | 0 | 編碼器CS信號(hào)異常保護(hù) | 檢測(cè)到增量式編碼器的CS信號(hào)邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。 | 更換電機(jī)。 |
50 | 0 | 光柵尺接線異常保護(hù) | 光柵尺和驅(qū)動(dòng)器的通信在達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢測(cè)功能。 | 按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯(cuò)誤。 |
50 | 1 | 光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù) | 來(lái)自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。 | 確保外部標(biāo)度的電流電壓為DC5V±5%(4.75?5.25V)…尤其在連接光柵尺的電纜較長(zhǎng)時(shí)須特別注意。 |
雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。 | 如果電機(jī)電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請(qǐng)分開(kāi)布線。 | |||
將屏蔽線接入FG…請(qǐng)參照光柵尺的連接圖。 | ||||
50 | 2 | (光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)) | 外部光柵出和驅(qū)動(dòng)器的通信數(shù)據(jù)不正確。 | 按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯(cuò)誤。 |
松下伺服驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)對(duì)策三
87 | 0 | 強(qiáng)制警報(bào)輸入保護(hù) | 輸入了強(qiáng)制警報(bào)輸入(E-STOP)。 | 確認(rèn)強(qiáng)制警報(bào)輸入(E-STOP)的配線。 |
95 | 0 | 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù) | 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。 | 換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。 |
95 | 1 | 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù) | 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。 | 換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。 |
95 | 2 | 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù) | 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。 | 換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。 |
95 | 3 | 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù) | 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。 | 換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。 |
95 | 4 | 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù) | 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配。 | 換成匹配驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)。 |
96 | 0 | (MNM1223異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
97 | 0 | (控制模式設(shè)定異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
98 | 0 | (自診斷異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
99 | 0 | (其它異常) | 控制回路因噪聲過(guò)大等產(chǎn)生誤動(dòng)作。 | 暫時(shí)切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生故障。請(qǐng)停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。返送銷(xiāo)售代理店檢查(修理)。 |
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