常見松下機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)的檢測 

1．微處理器Panasonic松下電路板維修的檢測。微處理器電路板維修的關(guān)鍵測試引腳是VDD電源端、RESET復(fù)位端、XIN晶振信號輸入端、XOUT晶振信號輸出端及其他各線輸入、輸出端。在路測量這些關(guān)鍵腳對地的電阻值和電壓值，看是否與正常值（可從產(chǎn)品電路圖或有關(guān)維修資料中查出）相同。不同型號微處理器的RESET 復(fù)位電壓也不相同，有的是低電平復(fù)位，即在開機(jī)瞬間為低電平，復(fù)位后維持高電平；有的是高電平復(fù)位，即在開關(guān)瞬間為高電平，復(fù)位后維持低電平。

2．松下機(jī)器人主板維修培訓(xùn)-開關(guān)電源電路板維修的檢測。開關(guān)電源電路板維修的關(guān)鍵腳電壓是電源端（VCC）、激勵(lì)脈沖輸出端、電壓檢測輸入端、電流檢測輸入端。測量各引腳對地的電壓值和電阻值，若與正常值相差較大，在其外圍元器件正常的情況下，可以確定是該電路板維修已損壞。 內(nèi)置大功率開關(guān)管的厚膜電路板維修，還可通過測量開關(guān)管C、B、E極之間的正、反向電阻值，來判斷開關(guān)管是否正常。

3．音頻功放電路板維修的檢測。檢查音頻功放電路板維修時(shí)，應(yīng)先檢測其電源端（正電源端和負(fù)電源端）、音頻輸入端、音頻輸出端及反饋端對地的電壓值和電阻值。若測得各引腳的數(shù)據(jù)值與正常值相差較大，其外圍元件與正常，則是該電路板維修內(nèi)部損壞。對引起無聲故障的音頻功放電路板維修，測量其電源電壓正常時(shí)，可用信號干擾法來檢查。測量時(shí)，萬用表應(yīng)置于R×1檔，將紅表筆接地，用黑表筆點(diǎn)觸音頻輸入端，正常時(shí)揚(yáng)聲器中應(yīng)有較強(qiáng)的“喀喀”聲。

4．Panasonic松下伺服放大器電路板維修的檢測。用萬用表直流電壓檔，測量運(yùn)算放大器輸出端與負(fù)電源端之間的電壓值（在靜態(tài)時(shí)電壓值較高）。用手持金屬鑷子依次點(diǎn)觸運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端（加入干擾信號），若萬用表表針有較大幅度的擺動，則說明該運(yùn)算放大器完好；若萬用表表針不動，則說明運(yùn)算放大器已損壞。

5．松下機(jī)器人基板維修培訓(xùn)-時(shí)基電路板維修的檢測。時(shí)基電路板維修內(nèi)含數(shù)字電路和模擬電路，用萬用表很難直接測出其好壞?？梢杂盟镜臏y試電路來檢測時(shí)基電路板維修的好壞。測試電路由阻容元件、發(fā)光二極管LED、6V 直流電源、電源開關(guān)S 和8腳IC插座組成。將時(shí)基電路板維修（例如NE555）插信IC插座后，按下電源開關(guān)S，若被測時(shí)基電路板維修正常，則發(fā)光二極管LED將閃爍發(fā)光；若LED不亮或一直亮，則說明被測時(shí)基電路板維修性能不良。

6．松下機(jī)器人工控電路板維修的分隔檢測：在把工控電路板與故障相關(guān)的電路，合理地、一部分一部分地分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。這樣通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步地縮小故障可能發(fā)生的所在電路范圍，直至找到故障位置。

7．電位器Panasonic松下機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)的檢測。檢測電位器的活動臂與電阻片的接觸是否良好。用萬用表的歐姆檔測“1”、“2”(或“2”、“3”)兩端，將電位器的轉(zhuǎn)軸按逆時(shí)針方向旋至接近“關(guān)”的位置，這時(shí)電阻值越小越好。再順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)軸柄，電阻值應(yīng)逐漸增大，表頭中的指針應(yīng)平穩(wěn)移動。當(dāng)軸柄旋至極端位置“3”時(shí)，阻值應(yīng)接近電位器的標(biāo)稱值。如萬用表的指針在電位器的軸柄轉(zhuǎn)動過程中有跳動現(xiàn)象，說明活動觸點(diǎn)有接觸不良的故障。

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