驅(qū)動(dòng)器電路板檢修的一般順序 –川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修培訓(xùn)

（1）首先，仔細(xì)觀察故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器電路板的表面有無(wú)明顯的故障痕跡。如：有無(wú)燒焦燒裂的集成IC或其它元件，線路板是否有斷線開裂的痕跡。
（2）了解川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)故障發(fā)生的過程，分析故障發(fā)生的原因，推斷故障器件可能存在的部位。
（3）、了解和分析故障電路板的應(yīng)用性質(zhì)，統(tǒng)計(jì)所用集成IC的種類。
（4）、根據(jù)各類集成IC所處的位置、發(fā)生故障的可能性大小排序。
（5）、利用各種檢測(cè)方法，按照可能性大小的順序依次檢測(cè)，逐漸縮小故障的范圍。
（6）、確定具體故障器件，更換好的集成IC時(shí)，最好先裝一個(gè)IC器件插座試換。
（7）、裝機(jī)試驗(yàn)后如果仍然不正常，應(yīng)再次檢測(cè)，直到檢修出故障電路板上的所有故障。

川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)

檢修電路板應(yīng)注意事項(xiàng)
當(dāng)拿到待修的故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器后，應(yīng)首先詢問用戶整個(gè)設(shè)備的故障現(xiàn)象，詢問用戶是如何定位到這塊電路板上的，例如：用戶是否更換同樣的好電路板試驗(yàn)過，是否設(shè)備自檢程序中有明確的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的錯(cuò)誤代碼等等。這是檢修中分析研究的開始。

川崎機(jī)器人伺服控制器維修培訓(xùn)-緊接著要從以下六個(gè)主要方面詢問用戶：
（1）、了解用戶故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器損壞的過程。
（2）、了解用戶故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在主機(jī)上的自檢診斷報(bào)告。
（3）、了解故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通電后各個(gè)指示燈的正常指示狀態(tài)。
（4）、了解該故障川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器近期內(nèi)的使用情況。
（5）、了解該故障是老毛病復(fù)發(fā)，還是新發(fā)癥狀。
（6）、了解該故障有無(wú)修理過，如果修理過應(yīng)講清楚修理的經(jīng)過，更換過的器件。
有條件的話，維修人員一定要到現(xiàn)場(chǎng)去實(shí)際看一下故障情況。

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